杭州夜晚景色优美，可以选择以下几个地方自驾游：

西湖：杭州的代表性景点，夜晚的西湖有浓郁的江南水乡气息，适合漫步或骑行。

钱塘江大桥：夜晚的钱塘江大桥灯光璀璨，可以欣赏到钱塘江美丽的夜景。

河坊街：杭州的美食街，夜晚人流量大，可以品尝到各种美食，感受浓郁的南方小巷气息。

西溪湿地：夜晚的西溪湿地有着浓郁的生态气息，可以在这里慢慢散步或者骑行。

杭州市区夜景观光车：可以乘坐夜景观光车游览杭州市区的夜景，包括西湖、钱塘江大桥等景点。

以上是一些适合夜晚自驾游的地方，不过在自驾游的过程中，一定要注意交通安全，保持良好的驾驶习惯。