货车前轮通常使用轴承润滑油来免维护，这种油能够保持轴承的良好润滑状态，减少磨损并提高轮胎寿命。在使用过程中，需要按照制造商的要求定期更换轴承润滑油，避免油品污染和老化带来的不良影响。此外，还需要注意不要超过轮胎最大载荷和行驶速度，保持车辆行驶平稳，以延长轮胎使用寿命，并确保行车安全。
是的，货车前轮如果不圆，车轮转动时会出现不平衡现象，造成震动和抖动，给车辆行驶带来一定的安全隐患。不圆的车轮会导致车辆出现左右摆动、方向不稳定等情况，严重时甚至会引起车辆侧翻等事故。因此，对货车前轮要定期进行检查和维护，确保车轮的正常运转，保障行驶安全。
提前减速。当感觉刹车太灵敏时，根据路况提前减速，轻踩刹车。
缓慢轻踩刹车。应该缓慢持续地轻踩刹车，在保持足够制动距离的同时均匀减速。当车身趋于停止时，慢慢地抬起刹车，直到车停下来。
保持安全距离。在跟车时刹车，确保与前车保持安全距离，轻踩刹车，保持制动力，然后根据前车速度增减制动力，尽可能保持与前车相同的速度。
慢慢适应。有时候，刹车太灵敏的感觉并不是因为刹车本身灵敏，而是因为车主还不适应。特别是在换开不同刹车性能的车辆后，需要一段时间来适应新的刹车性能。
调整刹车系统。如果前轮刹车确实太猛，可以尝试适当调整前轮刹车以减少其灵敏度。
以上方法可以帮助驾驶者更好地适应刹车性能，确保安全驾驶。如果以上方法无效或者驾驶者对刹车性能有疑问，建议咨询专业的汽车维修人员或驾驶教练。