并没有一个明确的说法，但根据民间传说，最初是由甘、柳、谢、范、洪、刘、冯、金等八人因天灾赤祸而沦为山贼。后来他们被官兵捕获，在端午前夕，这八人请求城隍的两个部将韩德和卢清放他们回家共渡端午节，并承诺愿意成为城隍的部将，从此改邪归正，保护百姓。

此外，城隍信仰在中国有着悠久的历史，最初是对城池本身的崇拜，属于自然崇拜的范畴。到了汉代，城隍逐渐人格化，成为城池的保护神。唐宋时期，城隍的职能扩大，被列入政府祀典。陆游在《宁德县重修城隍庙记》中也提到了宁德城隍信仰盛行的情况。

综上所述，宁德城隍庙八家将的来历可能与民间传说和当地的城隍信仰有关，其背后蕴含着丰富的文化内涵和社会价值。