故事讲的是在希腊神话中，智慧女神雅典娜的身边有一群象征希望的少年斗士，他们的拳可以划破天空，脚可以撕裂大地，被称为圣斗士！
故事发生在现代，维护女神的圣斗士们先后击败了反叛的教皇，被海皇邪恶之力控制的北欧女王希露达，未完全觉醒的海皇波塞冬，以及最后的敌人，243年轮回后开启圣战的冥王哈迪斯，最终维护了大地的和平。
圣斗士星矢冥王篇中一共有6首主题曲，分别如下：
一、冥王十二宫篇
1、OP《地球ぎ》（地球仪）
2、ED《君と同じ青空》（与你在同一蓝天下）
二、冥王冥界篇
1、OP《女神の戦士～Pegasus Forever～》
2、ED《托す者へ~My Dear~》
三、冥王极乐净土篇
1、OP《女神の戦士～Pegasus Forever～》
2、ED《神の园～Del regno～》
扩展资料：
故事内容
奥林匹斯众神中不乏妄图统治天空、海洋、大地的野心之辈，在遥远的神话时代，冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击，智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后，哈迪斯及其军团战败，他们全部被雅典娜封印，而圣斗士也几乎损伤殆尽。
数千年后，圣斗士刚刚结束与海王波塞冬的苦战。遥远的东方，女神的封印失去效力，古塔中的冥斗士又重新蠢蠢欲动。哈迪斯将历次战争中死去的圣斗士复活，撒加、卡妙、修罗这些曾经风光无限的黄金圣斗士，如今披上黑光闪闪冥衣，向他们曾经守护过的圣域发起攻击。