煮无蔗糖汤圆的步骤如下：

1. 准备一锅清水，水量需要足够覆盖所有汤圆。

2. 将锅置于炉火上，用中火烧开。

3. 待水烧开后，轻轻放入无蔗糖汤圆，用勺子轻轻搅动防止粘底。

4. 待汤圆浮到水面，继续煮2-3分钟，确保汤圆完全煮熟。

5. 可以用勺子捞出一个汤圆切开检查内部是否透明，无白色生面团即可。

6. 煮好后，用漏勺捞出汤圆，放入事先准备好的碗中。

7. 根据个人口味，可以加入一些姜糖水、桂花蜜或者椰浆等甜料，也可以直接吃原味。

注意事项：

- 汤圆下锅后不要立即用力搅动，以免汤圆破裂。

- 汤圆浮起后再煮几分钟，确保内部煮熟。

- 如果喜欢汤多一些的汤圆，可以适当多加一些水。

- 如果喜欢吃热汤圆，可以在煮好后稍微保温一下再食用。