要取出冰淇淋大灯的灯泡，首先需要先关闭车辆的电源，并等待灯泡冷却下来。
然后，打开车辆的引擎盖，找到位于大灯背后的电线连接器，并拆下连接器，通常需要按一下连接器旁边的卡扣。
接着，取下固定灯泡的金属夹，并轻轻拧下灯泡。在更换灯泡时，注意与原来灯泡大小、型号相匹配，轻轻旋转插入到插座即可，并用金属夹固定牢靠。
最后，插上电线连接器，关闭引擎盖，验证灯泡是否正常工作即可。
将250毫升纯牛奶和100克冰淇淋粉搅拌至融化，再用打蛋器打发10到15分钟，冷冻6个小时以上即可。
另外，也可以用煮的方法制作，将牛奶和冰淇淋粉慢慢熬煮至冒小泡，倒入模具中，冷冻一晚即可。与淀粉和牛奶制作的冰淇淋相比，冰淇淋粉制作的冰淇淋味道更浓郁。
如果冰淇淋太硬大桶挖不动，可以尝试以下方法：
等待软化：将冰淇淋放在常温下一段时间，等待它软化一些，这样就更容易挖出来了。
用热水加热：将一些温水倒在冰淇淋桶的表面上，让水和桶接触的地方变软，这样就更容易挖出冰淇淋了。
使用热水浸泡：将整个冰淇淋桶放在一盆温水中，让冰淇淋软化一些，这样就更容易挖出来了。
使用专业工具：如果有专业的冰淇淋挖取工具，也可以使用它们来轻松挖出冰淇淋。
需要注意的是，在使用热水或浸泡的方法时，不能让水进入到冰淇淋中，否则会破坏冰淇淋的质量。