1.大理寺：是司法审判机构，负责审理案件，相当于今天的最高法院。它的主要职责是审查地方上呈送的刑事案件，对疑难案件进行复审，并有权直接受理某些特定类型的案件。大理寺的最高长官为大理寺卿，通常由一位正三品官员担任。大理寺作为“三法司”之一，与刑部、都察院共同构成当时的最高司法体系。
2.锦衣卫：是直属皇帝的秘密警察和特务机关，主要职责是维护皇帝安全、监察官员、镇压反对势力以及处理皇帝交付的特殊任务。锦衣卫拥有广泛的权力，包括逮捕和审讯疑犯，其行动直接受皇帝指挥。锦衣卫最高长官指挥使同样为正三品，但在实权上，锦衣卫由于直接听命于皇帝，其权力往往大于大理寺。锦衣卫所处理的案件通常不受“三法司”干涉。
总的来说，大理寺是一个正式的司法审判机构，而锦衣卫则是皇帝的特务机关，两者各有职能和权力范围，但锦衣卫由于其特殊性质，在实际权力上往往超越大理寺。
《大理寺少卿游》原著中陈拾的结局是找到了他的哥哥，并且与大理寺的主角团一起经历了许多冒险和挑战，最终他们保护了身边的人，并且实现了各自的成长和蜕变。陈拾在这个过程中不仅找到了亲情，还结识了许多志同道合的朋友，共同为正义和真相而奋斗。
在剧中，任敏饰演的上官檎是一位冷面女少卿，以其高冷、沉稳和果断决裂的个性脱颖而出。然而，与此同时，她的古装造型也成为观众关注的焦点。