根据最新的政策，父母名下的房产可以过户给子女，但是需要满足以下几个条件：
1. 父母和子女之间必须是直系亲属关系（父母、子女、配偶）。
2. 父母和子女须都符合房屋过户的条件，即在房屋产权证上均应为产权人。
3. 房屋已经持有满3年以上，并且无过户，无贷款记录。
4. 要过户的房屋必须是属于自购自住的住房或居住了三年以上的商品房。
5. 过户必须符合当地房屋管理部门的政策和相关法律法规。
新政策就是继承过户免征契税。父母房产过户给子女有三种过户方式：赠与过户、买卖过户、继承过户。赠与过户免征营业税和个人所得税，但是需要全额缴纳契税和印花税。继承过户免征契税，继承过户需携带被继承人死亡证明原件、被继承人房产证原件、被继承人单位开具的履历表可以证明与继承人的关系、继承人身份证。法定继承人通过继承承受土地、房屋权属的免征契税。
在办理房屋赠与手续时，赠与人与受赠人应签订书面赠与合同，并到房管部门办理过户手续，但如果赠与人为了逃避其应履行的法定义务而将自己的房屋赠与他人时，如果利害关系人主张权利的，则该赠予行为无效。