以下是一些建议的清明节适合家庭自驾游的目的地：

1. 青岛海滨

特色：青岛有美丽的海滨，如栈桥、石老人海水浴场和第一海水浴场，这里适合家庭游泳、沙滩活动和海滨漫步。

2. 青岛啤酒博物馆

特色：青岛啤酒博物馆是中国唯一的啤酒博物馆，这里有丰富的历史展览、现场生产过程和品尝体验，适合家庭学习和娱乐。

3. 青岛森林野生动物世界

特色：青岛森林野生动物世界是中国最大的森林动物园，这里有丰富的野生动物、现场观赏和互动体验，适合家庭观光和娱乐。

4. 八大关

特色：八大关是青岛的历史文化名胜区，这里有古老的欧式建筑、美丽的花园和丰富的文化活动，适合家庭观光和文化体验。

5. 青岛奥帆中心

特色：青岛奥帆中心是2008年北京奥运会帆船比赛的主场馆，这里有壮观的建筑、现代的设施和丰富的娱乐活动，适合家庭游览和体育体验。