事故责任认定书签字后，走保险的时间可以根据各个保险公司的规定而有所不同。通常情况下，保险公司要求在事故发生后的24小时内或者尽快通知保险公司，并提供相关的事故证明和资料。随后，保险公司会安排调查员进行现场勘查和调查，以确定责任和赔偿金额。根据调查结果，保险公司会尽快与车主或索赔人联系，并启动理赔程序。因此，理赔的具体时间会因保险公司的处理速度和事故情况而有所差异。
事故责任认定书时间并非报案时间。事故责任认定书是由交通管理部门根据事故现场勘查、调查取证后，对事故成因、责任划分等进行的认定，并在法定时间内出具的法律文书。
而报案时间则是事故发生后，当事人向相关部门报告事故的时间。两者并不等同，事故责任认定书的出具需要一定的调查和审核过程。因此，报案后并不能立即获得事故责任认定书。
通常情况下，事故责任认定书是由交通警察、保险公司或法院出具的，具体需要带上保险员取决于当地的法律法规和具体情况。
一般来说，如果事故责任认定书需要保险员签字确认或提供相关资料，那么保险员可能需要参与。建议您咨询当地的法律专家或保险公司了解具体的要求。