是的，货车前轮如果不圆，车轮转动时会出现不平衡现象，造成震动和抖动，给车辆行驶带来一定的安全隐患。不圆的车轮会导致车辆出现左右摆动、方向不稳定等情况，严重时甚至会引起车辆侧翻等事故。因此，对货车前轮要定期进行检查和维护，确保车轮的正常运转，保障行驶安全。
货车的前束是指前轮的立体角度，包括主要的Caster量和Camber量。一般情况下，前束角度的调整会影响货车的转向性、稳定性、操控性等性能特点。
根据不同的行驶情况和需要，可以进行前束的微调、调整后的前束角度一般是小于设定值，也就是前大后小的状态。这样做的好处是能够平衡货车的前后轴重分布，提高行驶的舒适度和稳定性。但是需要注意的是，这种调整需要在专业人员的指导下进行，否则可能会影响货车的行驶安全。
货车前轮通常使用轴承润滑油来免维护，这种油能够保持轴承的良好润滑状态，减少磨损并提高轮胎寿命。在使用过程中，需要按照制造商的要求定期更换轴承润滑油，避免油品污染和老化带来的不良影响。此外，还需要注意不要超过轮胎最大载荷和行驶速度，保持车辆行驶平稳，以延长轮胎使用寿命，并确保行车安全。