如果车辆被交警扣押，需要按照以下程序才能取回车辆：
1. 确认车辆被扣原因：了解被扣原因并做好准备。
2. 缴纳罚款和处罚费：根据扣车原因缴纳相应罚款和处罚费用。
3. 提供证明材料：提供相关身份证明、驾驶证、行驶证等证件及付款证明，以便交警部门核实。
4. 领取车辆：在到达指定地点领取车辆前，确认是否需要进行车辆检查和维修，确保车辆安全可靠。
需要注意的是，交通管理部门扣押车辆后，会有一定时间的保管期限。如果超过保管期限没有来取，将会按规定处理。因此，在车辆被扣押后，尽快办理相关手续并取回车辆是非常重要的。
如果车辆被强制报废了，那么车辆的违章记录也会随之消失。但是，如果在车辆报废之前还有未处理的违章记录，那么这些违章记录仍然会存在，需要及时处理。
一般来说，处理违章记录的方式如下：
1. 缴纳罚款：如果违章行为属于罚款类，需要按照规定时间内缴纳罚款，否则将面临滞纳金、扣分等处罚。
2. 接受处罚：如果违章行为属于扣分、暂扣驾驶证等处罚类，需要按照规定时间内接受处罚，否则将影响驾驶证的使用。
一般来说，如果车辆已经被抵押给公司并被公司取走，那么公司就拥有了合法的车辆所有权，不再需要向车主追缴欠款。
但是，如果在抵押协议中有明确的还款条款，而车主没有按协议要求还款，公司有权继续追讨欠款。此外，如果抵押协议有任何争议，司法系统可以介入解决。因此，车主应该遵守抵押合同的所有要求，并与抵押公司建立良好的沟通渠道，以避免可能的法律诉讼和财务损失。