回答如下：自行车胯高指的是骑车时脚踏车踏板位置与地面的距离。常用的方法是：
1. 脱掉鞋子，穿上紧身裤或运动裤。
2. 找一面平的墙或者门框，站着贴着墙或门框，将双脚分开，与肩同宽。
3. 将一本书或者横杠等物放在脚下，对着脚踝骨头的位置。
4. 让另一个人帮忙测量书或横杠到地面的距离，这个距离就是自行车胯高。
注意：自行车胯高并不是越高越好，需要根据个人身高和骑车习惯来选择合适的胯高。
一般情况下，不需要剃自行车胎毛。自行车胎毛可以有效增加胎面的摩擦力，提高抓地力，增加行驶的稳定性和安全性。如果自行车胎毛过长，可以用剪刀或者刮刀等工具将其修剪平整，但不建议完全剃掉。另外，若是使用的是全地形自行车，则应根据路况和用途选择不同类型的胎面花纹。
如果自行车和竹杆的大小和材质相适应，那么自行车就可以托住竹杆。
但如果自行车过大或竹杆过小，或者材质不匹配，那么就不行。
托竹杆是一种常见的运输物品的方法。
如果需要经常使用这种方法，可以购买专门的自行车货架或搭建自己的托竹杆系统来方便携带物品。
同时，使用前应该确保安全，避免物品掉落或自行车失控。