黄忠被追谥为“刚侯”**并非自封，而是其死后由后主刘禅确定的封号**。
黄忠，字汉升，是东汉末年及三国时期的著名将领。他最初是刘表的部下，担任中郎将，后来归顺刘备，并随刘备征战益州、汉中等地。建安二十四年（219年），在定军山之战中，黄忠斩杀了曹操的名将夏侯渊，因此功拜征西将军。
在刘备称汉中王后，黄忠被任命为后将军，并赐爵关内侯，这是其在生前获得的重要荣誉。黄忠去世后，于景耀三年（260年）被刘禅追谥为刚侯，以表彰他的功绩。
综上所述，“刚侯”这一称号是黄忠去世后，由其主公刘备的儿子刘禅所确定，并不是黄忠自己封授的。在古代中国，谥号是对已故高级官员或贵族的一种荣誉称号，通常由其继任者或其家族成员确定。
刚体的质心可以通过以下公式求得：
rc=mvc∑i=1Nmiri，其中rc为质心坐标，mi为第i个质点的质量，ri为第i个质点相对于参考坐标系的位置矢量。
修剪完榕树后，需要注意植株的修复和营养吸收。因此，榕树可以浇水，但需要注意浇水的方式和时间。一般来说，在凉爽的早晨或傍晚时段浇水最佳，避免在阳光强烈的正午时分浇水。另外，浇水时也要避免泼洒到叶子上，以免造成叶片烧伤或病害。刚修剪的榕树需要充足的水分才能促进新芽的生长，但过量浇水也会导致根部腐烂等问题，因此需要注意适量控制浇水的次数和量。