普拉多出现B15D0故障码，通常表示车辆的发动机控制单元出现问题。为了解决这个问题，可以尝试以下方法：
1. 检查发动机控制单元的电源和接地是否正常。如果电源和接地不正常，可能会导致控制单元无法正常工作。
2. 更新发动机控制单元的软件。如果控制单元的软件版本过旧，可能会导致一些未知的故障码出现。
3. 检查发动机控制单元的连接线路是否松动或破损。如果线路出现问题，可能会导致控制单元无法正常接收信号或发送信号，从而导致故障码的出现。
4. 如果以上方法都无法解决问题，可能需要更换发动机控制单元。
选择是基于个人需求和预算而定的。普拉多LC250是一款豪华SUV，拥有出色的性能和舒适性。92和95两年份的区别并不大，但95年的车型更新了一些车身设计和空气动力学设计，可能会更加省油和稳定。
因此，如果你更注重性能和车身设计，那么选择95年份的普拉多LC250可能更适合你的口味。但如果你希望更节省开销，那么92年份的车型可能更加经济实惠。最终选择取决于你的具体需求和预算。