分为稳定平衡、不稳定平衡、亚稳平衡和随遇平衡。
这些平衡状态的区分，应视我们放置该物体的平衡位置而定。平衡是指惯性参照系内，物体受到几个力的作用，仍保持静止状态，或匀速直线运动状态，或绕轴匀速转动的状态，叫做物体处于平衡状态，简称物体的“平衡”。
1.衡器两端承受的重量相等。
2.两物齐平如衡。
4.生理学中某种特定营养物合成与分解之间的关系。
5.两种或几种相反的力或过程之间不产生任何加速度或净变化的平衡状态。
6.倾向于保持稳定的情况。
7.哲学名词。
平衡是指在外部力影响下物体不倾倒，处于稳定状态。常见的平衡主要分为静态平衡和动态平衡两种。
静态平衡是指物体处于静止状态下，受力满足条件，未出现倾斜或运动的现象。
动态平衡是指物体在匀速运动时，受到的总力矩为零，不出现转动的现象。此外，还有稳定平衡和不稳定平衡。
稳定平衡是指物体从原来的位置稍微偏离一点，会有一个恢复力使其返回到原来的位置。
不稳定平衡是指物体从原来位置稍微偏离一点，其会翻转或滑落。