珠海去澳门不一定必须当天回来，视具体情况而定。如果您持有有效的澳门签证或护照，并且符合通关规定，可以在规定期限内在澳门停留。但是，如果您只是持中华人民共和国护照前往澳门，就需要当天回来。请务必在出行前，仔细了解有关规定，并做好相应的准备工作，以免出现不必要的麻烦。
根据珠海横琴口岸现行政策，持有效签证的旅客可以在一天内两次往返珠海横琴口岸和澳门，但是在同一天内只能通关一次，也就是说不能连续两次在同一天内去澳门和回珠海。因此，如果想两天内通关两次，可以在第一天通关去澳门，第二天再次通关返回珠海。但是也需要根据具体情况和政策变化留意通关要求和限制。