虎门大桥命名是有历史原因的，它原来建在一座积淀了悠久历史文化的古城——虎门古镇上，是著名的“东西连桥”，自古便以这座桥成为江浙沪三省的联结纽带，因此被称为虎门大桥。然而，由于江面拓宽和流量加大，虎门大桥也就随之迁移，现在它位于虎门镇北面，与虎门镇的距离约有两公里，但因为这座大桥历史悠久、地位重要，仍然把原来的名字虎门大桥沿用。
需要具体情况而定。
如果你是从广州方向前往虎门港方向，可以在广深高速上行驶，到虎门大桥下时转向虎门大宁高速，按照路牌指示进入即可。
如果你是从虎门港方向前往广州方向，可以在虎门大桥下经过虎门中路，按照路牌指示进入虎门大宁高速，即可通往广州方向。
虎门位于粤港澳大湾区几何中心，扼守珠江口，是粤海要塞，区位优势独特，交通十分便利，经虎门大桥与广州南沙国家级新区一桥相连，是目前东莞唯一集高铁、城际、地铁、高（快）速路与粤港澳客运航线于一体的交通要地。
在虎门，90分钟内可直达粤港澳大湾区5大机场，60分钟内可通达粤港澳大湾区主要港口，经京港高铁17分钟直达广州、深圳，38分钟直达香港西九龙，经港澳客运码头直达香港、澳门，可以高速对接世界一流的陆海空交通体系。