公路车锁踏主要有四种，分别是SPD、LOOK、TIME和Speedplay（棒棒糖）。
SPD和LOOK的锁固原理基本相同，其中Shimano的SPD相对便宜，并且其锁片比常见的LOOK制式锁片多了防止锁片磨损的胶块。
TIME的锁踏拥有目前最大的锁片，使用碳纤弹簧，可以通过一根三棱轴调节弹簧张力（入锁/解锁力度），因此力度只有三档可调。然而，TIME锁踏前方的倒钩制作得略锋利，可能存在一定的安全隐患。另外，因为原理与SPD、LOOK有所不同，TIME锁踏的入锁行程很小，没有前面两种锁踏入锁时的那种弹簧反馈的力量感，脱锁相对十分轻松。
Speedplay（棒棒糖）锁踏使用C形弹簧锁固，原理与前面三种完全不同。其最大的优点是能够双面入锁，并且踩踏面积大，比较适合新手使用。
公路车锁片调整需要先放开链条，然后将鞋钩按照自己喜欢的位置旋转到合适的拍板上，接着旋转后部调整螺丝来达到鞋钩与齿盘间的最佳距离，最后再使用侧调整螺丝进一步微调位置。
调整完成后需要再次检查链条是否正确安装、齿盘是否有磨损、螺丝是否拧紧等，以确保骑行安全。
公路车锁踏是指给公路自行车安装的一种脚蹬，可将公路车固定在地面上以防止移动。目前市场上有两种类型的公路车锁踏：前挡板锁和后挡板锁。
前挡板锁更常见，它可以通过调节位置来适应不同轮径的车辆，并可以轻松地升降。
后挡板锁适用于轮径较大的公路车，在使用时需要从后轮处固定。无论哪种类型的公路车锁踏，都是为了保护车辆不被盗窃或者意外滑动，让骑车人更加安心出行。