在驾驶铲车时，判断前面斗是否放平可以通过以下方法：
使用水平仪：在铲斗上安装水平仪并进行校准，通过观察水平仪的指示来判断铲斗是否水平。如果指针在中心位置，则表明铲斗已经放平。
利用装载机装置：有的装载机在中间油缸（料斗油缸）前端销轴上方焊接了一段钢筋或角铁，钢筋的另一端指向油缸的后端（油缸和钢筋是平行的）。在料斗放平后，可以在钢筋后端与油缸的对应处焊接一个标记，当看到钢筋后端到达标记处时，料斗就处在平的位置了。
请注意，在操作过程中应确保安全，遵循相关操作规程和安全标准。如果不确定如何进行，建议向有经验的操作员或相关培训机构寻求帮助。
如果你开铲车害怕，首先要保持冷静，注意安全。在开始工作前，可以仔细检查铲车和工作场所，熟悉驾驶区域。在工作过程中，遵守规定速度和安全距离，保持警惕，避免分心。
如果遇到突发情况，如意外事故或机器问题，要立即停车，切勿冒险继续操作。参加培训课程，增加知识和经验，也是缓解害怕的好方法。最重要的是保持信心，相信自己能够安全地完成工作。
开铲车时，应当时刻保持警觉，观察周围环境，特别是要关注前方斗平情况，以避免出现碾压事故。
在行驶过程中可使用倒车镜和车头灯光影来观察铲斗和地面高度，同时通过调节铲斗上下、左右方向，确保斗口平稳、与地面平行，减少翻滚和碾压的可能性。
在操作中要保持稳定和缓慢的速度，避免快速转向或急刹车，以确保安全操作。另外，要熟悉铲车设备和接受专业的培训，保持心态冷静，不开车打电话或者进行其他分散注意力的行为。