西门子系统硬限位报警表示机器在加工运动时触发了机床上的硬限位开关，必须先解除硬限位保护措施后方可继续操作。解决方案有：
1.检查工件和夹具是否安装正确，避免碰撞；
2.检查硬限位开关是否正常，如有故障请更换；
3.检查程序代码是否正确，避免末尾坐标超出加工范围。以上措施均处理完毕后，进行回零操作并重新调试程序。注意安全操作，避免物体和人员受到损害。
西门子系统的启动转速是通过调节变频器的频率来实现的。首先，将变频器与电机连接，设置好相关参数。
然后，在PLC程序中编写启动转速控制程序，在PLC上选择对应的变频器频率输出通道，设置启动转速的频率值，通过开启电源使系统启动。在此过程中，保证电机的转动平稳，避免过高或过低的转速。
启动后，通过不断监测电机转速，实现对转速的调节和控制，确保系统运行正常。
1、确定基本孔形类型。西门子系统提供了4种形式的腰形孔：圆腰孔、斜腰孔、双圆腰孔和四角腰孔。
2、选择铣削方式。腰形孔可以用立体铣技术，也可以使用车铣或复合加工技术来实现。
3、选择铣削工具。根据铣削方式的不同，可以选择立体铣刀、锥形铣刀、夹头或铣块。