鄌郚镇来历有两种说法：一是西周时期属纪国的郚邑；二是新石器时代的大汶口、龙山文化时期，先民在白浪河、猪河、孟津河等河流两岸建立聚落，繁衍生息。

鄌郚镇历史悠久，在新石器时代的大汶口、龙山文化时期，先民就在白浪河、猪河、孟津河等河流两岸建立聚落，繁衍生息。西周时期属纪国的郚邑。时郚邑的主人是唐尧的后裔，到春秋时期，郚邑便称之为鄌郚。清代为鄌郚厂，民国十九年（1930年）为昌乐县第五区，民国三十七年（1948年）5月为鄌郚区，1950年12月改称第十区，1958年9月与毕都乡、时马乡合并成立鄌郚公社，1984年5月鄌郚公社分为鄌郚镇、北鄌郚乡、毕都乡，2001年3月北鄌郚乡并入鄌郚镇，2007年8月白塔镇、高崖镇并入鄌郚镇。