要开启威尔法的防滑模式，首先确保车辆已经启动，并且速度低于40公里/小时。
然后，在驾驶模式选择旋钮或按钮的控制面板上找到防滑模式选项（通常有一个车轮和横线的图标），按下并选择开启防滑模式。
接下来，车辆会自动调整动力输出和刹车系统，以确保在低摩擦路面上保持稳定性和牵引力。要注意的是，如果遇到极端的路况，最好遵循安全驾驶原则，谨慎慢行。
首先需要将车辆电瓶负极接触断开，然后卸下保险杠及电风扇，使发电机的皮带和周围的部件都可见，用工具松开发电机底座及张紧轮的定位螺栓，同时扳动张紧轮上的手柄以使皮带变得松弛，最后可以将皮带从发电机上拆下，再将新皮带置于发电机轮齿上，用手扳动张紧轮来逐渐调整皮带趋于紧绷，然后紧固定位螺栓即可。拆装皮带需要谨慎操作，避免损坏发电机及其他相关部件。
威尔法是一款豪华MPV，其雪地模式是一种特殊的驾驶模式，用于在雪地或结冰路面上行驶。以下是设置威尔法雪地模式的方法：
启动车辆：首先，启动威尔法，确保车辆已经启动并处于正常工作状态。
进入设置菜单：在车辆内部，找到中控屏幕或仪表盘上的设置菜单。通常，这个菜单可以通过按下方向盘上的按钮或使用中控屏幕上的触摸屏来访问。
选择驾驶模式：在设置菜单中，找到驾驶模式或车辆模式选项。这可能被标记为“驾驶模式”、“车辆控制”或类似的名称。
选择雪地模式：在驾驶模式或车辆模式选项中，找到雪地模式的选项。它可能被标记为“雪地模式”或类似的名称。
确认设置：选择雪地模式后，通常需要确认这个选择。这可以通过按下确认按钮或选择“是”来完成。
退出设置：一旦雪地模式被设置，你可以退出设置菜单，回到正常的驾驶界面。
请注意，具体的操作步骤可能会因不同的车型和配置而略有不同。因此，最好查阅威尔法的用户手册或联系丰田经销商获取更准确的指导。