如果公司车过户到另一个公司，那么牌照不一定要换。这取决于具体情况，如新车主是否持有自己的牌照、新公司是否有自己独立的牌照等。如若需要换车牌，则根据相关规定进行办理，包括准备相关证件、缴纳费用以及办理手续等。
根据《道路交通安全法》相关规定，驾驶员应当在规定时间、地点、方向停放车辆。如果公司车辆违停，应当承担相应的罚款责任。然而，如果有相应的视频证据证明车辆停放并没有妨碍交通或者造成其他安全隐患，那么可以通过向相关执法部门提供视频证据来免除罚款。但是，车辆停放引发的安全问题仍然需要重视，驾驶员应当尽可能合理合法地停放车辆。
根据中国交通运输部相关规定，公司车辆过户给个人后，一般需要进行车辆的变更登记手续。在变更登记后，通常需要将车辆原有的号牌注销，并重新办理新的号牌。
虽然有些地区允许保留原有号牌，但具体政策可能因地区而异。因此，对于重庆地区，最好咨询当地车辆管理机构或交管部门，以了解是否可以保留原有号牌。
总之，为确保合法合规，建议在车辆过户后及时办理变更登记手续，并按照当地政策和规定进行号牌的办理。