羊蝎子和羊腩可以一块煮，不过需要有一定的技巧。由于羊腩较为韧性，煮制时间较长，而羊蝎子较嫩，煮制时间较短，因此需要先将羊蝎子烫水焯烫一下，去除其表面的泡沫和杂质，再与羊腩一起煮，以保证味道的均衡和羊腩的煮烂。
此外，还可以加入适量的调料和药材，如姜、蒜、八角、香叶等，增加汤的香味和营养成分。
煮好后可以将汤倒入碗中，加入适量的盐和胡椒粉，便可享用美味的羊肉汤了。
羊蝎子本身脂肪和胆固醇含量比较低，蛋白质和钙元素又比较高，所以营养价值非常的高，还比较的健康，不易长胖，尤其是冬天，吃上一锅美味的羊蝎子火锅，真的是又嫩又香，百吃不腻，当真是惬意又非常的舒服。
羊蝎子是一种低脂肪、低胆固醇、高蛋白的食材，且富含钙质。羊蝎子烹饪需要经过长时间的焖煮，有利于其中的钙质析出，所以食用羊蝎子有一定的补钙功效，羊蝎子也因此被称为“补钙之王”。