捷豹XEL的运动模式和S挡都是用来提升车辆的性能和驾驶体验，但它们在工作方式和适用场景上存在一些区别。

运动模式是一种车辆驾驶模式，它通过调整车辆的发动机、悬挂、转向等系统，使车辆更加运动化，提供更为激进的驾驶感受。当切换到运动模式时，车辆的动力响应会更加迅速，悬挂系统也会变得更加紧绷，以提供更好的操控性能。这种模式下，车辆通常会呈现出更加灵敏的加速和更加精确的转向，让驾驶者能够更好地感受到驾驶的乐趣。

而S挡，即运动挡，是车辆变速箱的一个挡位。当挂入S挡时，变速箱的换挡逻辑会发生变化，以提供更加激进的动力输出。在S挡下，变速箱通常会延迟升挡，以便在更高转速下保持发动机的功率输出，从而在加速时提供更加迅猛的动力。这种模式下，车辆的加速性能会得到显著提升，但相应地，油耗也可能会增加。

简单来说，运动模式是通过调整车辆的整体性能来提升驾驶体验，而S挡则主要是通过改变变速箱的换挡逻辑来提升车辆的动力性能。在实际使用中，可以根据不同的驾驶需求和场景来选择使用哪种模式。例如，在需要快速超车或激烈驾驶时，可以选择使用S挡；而在日常驾驶中，如果想要更加运动化的驾驶感受，可以选择开启运动模式。