猪尾巴煮30分钟是否熟透，取决于使用的烹饪工具和火候。如果使用普通锅具煮猪尾巴，30分钟可能不足以确保猪尾巴完全熟透。为了确保猪尾巴完全熟透，建议使用高压锅或电压力锅，这样煮15分钟左右即可。

同时，煮猪尾巴的时间也不能太长，否则猪尾巴会煮得过熟烂，影响口感。建议在煮猪尾巴时，根据使用的烹饪工具和火候，适当调整煮的时间，以确保猪尾巴煮熟且口感鲜美。

此外，为了确保食品安全和卫生，煮猪尾巴前应该将其清洗干净，并在煮的过程中加入适量的调料和配菜，以增加口感和营养价值。