史努比家族中有八个兄弟姐妹，它们都是由一只在秋菊山狗农场的一只母狗——波比亲生的。安迪（Andy）、马布鲁斯（Marbles）、史派克（Spike，又译史巴克）、史努比、奥拉夫（Olaf）、摩莉（Molly）、罗孚（Rover）和贝勒（Belle） 。安迪、马布鲁斯、奥拉夫是史努比的弟弟；贝儿是史努比的妹妹；史巴克是史努比的哥哥。他们八兄弟姐妹样貌有些相似，各有各的个性。

史努比这部动画的主角养的一只宠物，会模仿各种职业，鼻子大是他最大的特点，以致露茜总叫它“香蕉鼻”，它的肚子还长得很丰满，所以有时露茜也爱叫它“小牛犊”。

史派克骨瘦如柴，帽子和胡须是它的“标志”，是只孤独的小狗。它在荒野沙漠中独居在一棵高大的仙人柱里，常以仙人掌为倾诉对象。它创造了数百种利用仙人掌的方法，偶尔和史努比通信，有时也会去拜访它。

奥拉夫性格沉稳，曾是“丑犬大赛”的冠军。贝勒是史努比的妹妹，漫画中她已经有了一个瘦高个儿的儿子。

马布鲁斯是史努比的弟弟，因为他不理解史努比整天做二战飞行员的荒唐举动，提前离开了史努比。

其他好友除了史努比的主人查理·布朗和“伍德斯托克（糊涂塌克）”外，查理·布朗的朋友们也成为了史努比的朋友。在《花生漫画》中，常登场的查理·布朗（Charlie·Brown）的朋友有查理的妹妹莎莉·布朗（Sally·Brown）、莱纳斯（Linus Van Pelt）、露茜（Lucy Van Pelt）、史洛德（Schroeder）、礼让（Rerun Van Pelt）、玛茜（Marcie）、薄荷·佩蒂（Peppermint Patty）和乒乓等人。