西安高铁商务座的毛毯不可以带走。高铁商务座提供的毛毯属于铁路部门的财产，不能随意带走。但是，高铁商务座乘客可以免费使用这些毛毯，在旅途中如果需要可以向列车员索取。同样，高铁商务座提供的拖鞋、书等物品也不能带走。

不过，高铁商务座乘客可以免费带走一些其他的物品，例如靠垫、餐饮或者零食等，这些都是列车免费提供的，所以想要带走是没有问题的。具体的物品可能因不同的高铁运营商和服务提供商而有所差异，建议咨询具体的高铁运营商或服务提供商以获取最准确的信息。